如果你没有可编程控制器（PLC），以下是一些建议的解决方案：
购买现有的PLC产品
市场上有许多现成的24V PLC产品可供选择，如西门子、三菱、欧姆龙等品牌。你可以根据自己的需求选择合适的型号和配置。这些品牌的产品通常有丰富的文档和示例程序，便于学习和使用。
设计自己的控制器
如果你具备一定的硬件设计和编程能力，可以考虑自己设计一个符合需求的控制器。这可能需要更多的硬件知识和编程技能，但可以实现更高的定制性和灵活性。
寻找专业帮助
如果你不熟悉硬件设计和编程，可以寻找专业的硬件工程师或咨询相关的专业服务提供商。他们可以提供具体和可靠的解决方案，帮助你选择合适的硬件和软件，并协助完成整个控制系统的设计和实现。
使用软件模拟
如果你只需要进行PLC程序的模拟，可以使用一些免费的PLC编程软件，如西门子Step 7、三菱GX Developer等。这些软件可以模拟PLC的运行，而不需要实际的硬件设备。
考虑替代方案
如果PLC不是必须的，也可以考虑使用其他类型的控制器或微控制器（MCU），如Arduino、Raspberry Pi等。这些平台也可以实现类似的控制功能，但可能需要不同的编程语言和工具。
根据你的具体需求和技能水平，选择最适合你的解决方案。