在数控编程中，G01、G02和G03是常用的G代码，分别用于实现直线插补、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补。以下是它们的基本用法和示例：
G01 直线插补 格式
：G01 X_Y_Z_F_
说明：G01代码用于指定数控机床在直线路径上进行插补运动。它是最基本和最常用的插补指令。通过指定起点和终点坐标，机床将按照直线路径从起点运动到终点。
示例 ``` G01 X100 Y50 Z10 F150 ``` 这条指令表示机床从当前位置沿X轴移动100mm，Y轴移动50mm，Z轴移动10mm，进给速度为150mm/min。G02 顺时针圆弧插补
格式：G02 X_Y_R_F_ 或 G02 X_Y_I_J_K_F
说明：G02代码用于指定数控机床按照顺时针方向绘制圆弧路径。它需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
示例 ``` G02 X100 Y50 I10 J5 F100 ``` 这条指令表示机床从当前位置沿圆弧移动，圆弧起点为（100, 50），圆心在X轴上偏移10mm，Y轴上偏移5mm，进给速度为100mm/min。G03 逆时针圆弧插补
格式：G03 X_Y_R_F_ 或 G03 X_Y_I_J_K_F
说明：G03代码用于指定数控机床按照逆时针方向绘制圆弧路径。它同样需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
示例
```
G03 X100 Y50 I10 J5 F100
```
这条指令与G02类似，但表示的是逆时针方向的圆弧插补。
编程步骤总结：
分析加工需求：
明确工件的加工要求，包括形状、尺寸、精度等，确定所需的加工工艺和刀具路径。
选择合适的G代码：
根据加工需求选择相应的G代码指令，例如，对于直线加工选择G01指令，对于圆弧加工选择G02或G03指令。
编写程序框架：
确定加工的起始点、终点和中间点，构建程序的基本框架，注意坐标系的选择和设置。
插入G代码指令：
在程序框架中插入具体的G代码指令，包括进给速度、主轴转速、刀具补偿等参数，注意指令的顺序和逻辑关系。
检查和调试程序：
编写完成后，要对程序进行仔细的检查和调试，可以通过模拟加工、单步执行等方式检查程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以有效地使用G01、G02和G03指令进行数控编程，实现直线和圆弧的精确加工。