在G71编程中，PQ代表的是 每个轮廓的重复次数和每次轮廓的切削深度。具体来说，G71指令用于粗加工操作，通过设置P参数和Q参数，可以控制切削的深度和次数，从而实现高效的加工操作。
G71指令的语法如下：
```
G71 P Q U W F
```
其中：
P参数：表示每个轮廓的重复次数。
Q参数：表示每个轮廓的切削深度。
U参数：表示轮廓的起始位置（X轴方向上的余量）。
W参数：表示轮廓的终止位置（Z轴方向上的余量）。
F参数：表示进给量。
在使用G71指令时，需要确保以下几点：
P和Q参数的设置：
根据实际的加工需求设置P和Q参数，以确保加工的准确性和效率。
U和W参数的设置：
U和W参数用于定义轮廓的起始和终止点位置，确保在粗加工阶段能够准确地去除材料，并在后续的精加工阶段留下足够的余量。
F参数的设置：
F参数用于控制进给量，影响加工速度和效率。
```
G71 U1.5 R0.5 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2
```
在这个示例中：
U1.5：表示在X轴方向上指定粗切削总量的距离和方向（半径为1.5）。
R0.5：表示每次加工完后的退刀间隙量。
P10：表示每个轮廓的重复次数为10次。
Q20：表示每次轮廓的切削深度为20毫米。
U0.5：表示在X轴方向上指定精加工余量的距离和方向（直径为0.5）。
W0：表示在Z轴方向上指定精加工余量的距离和方向（直径为0）。
F0.2：表示进给量为每分钟0.2毫米。
通过合理设置这些参数，可以实现高效准确的加工操作。建议在编写G71程序时，仔细检查每个参数的设置，确保它们符合实际的加工需求，以提高加工效率和加工质量。