在数控机床中，Y轴插补圆的编程主要涉及以下步骤和指令：
选择插补指令
顺时针插补使用指令 `G02`。
逆时针插补使用指令 `G03`。
指定圆弧的终点坐标
格式为 `X_Y_`，其中 `X` 和 `Y` 分别为圆弧的终点坐标。
指定圆弧的起点到圆心的增量值
格式为 `I_J_`，其中 `I` 和 `J` 分别为圆弧起点到圆心在X轴和Y轴上的增量值。
如果同时指定了 `I` 和 `J`，则 `R` 指令优先，`I` 和 `J` 无效。
指定圆弧的半径
格式为 `R_`，其中 `R` 为圆弧的半径。
当圆弧切削角度 `q` 小于或等于180°时，`R` 为正值；当 `q` 大于180°时，`R` 为负值。
指定进给量
格式为 `F_`，其中 `F` 为进给量。
其他注意事项
无论使用 `G90` 还是 `G91` 方式，`I` 和 `J` 都按相对坐标编程。
圆弧插补时，不能使用刀补指令 `G41`/`G42`。
示例编程
假设我们要在XY平面上进行一个顺时针圆弧插补，圆弧的起点为 `（10, 10）`，终点为 `（100, 100）`，半径为 `50`，进给量为 `10`，则编程如下：
```gcode
G02 X100 Y100 I50 J50 F10
```
在这个例子中：
`X100 Y100` 是圆弧的终点坐标。
`I50 J50` 是圆弧起点到圆心在X轴和Y轴上的增量值。
`R50` 被省略，因为同时指定了 `I` 和 `J`。
`F10` 是进给量。
通过以上步骤和指令，可以实现Y轴插补圆的精确编程。