三菱M70手动编程的设置步骤如下：
直接在机床主面板上手动编程
打开机床主面板。
选择主菜单中的“编辑”键。
选择“功能键”中的“新建”或“打开”以在右边进行手动编辑程序。
在电脑上编好程序并上传到系统加工中心
在电脑上使用数控软件（如M三菱的M70编程软件）编写程序。
将编写好的程序上传到系统加工中心。
调用程序
在加工中心，可以通过参数设定（如参数2022和2022）来调用程序。
在机床和个人计算机断电的情况下，连接好数控系统和个人计算机的RS232通讯电缆，并设置通讯协议。
执行程序
在MDI（手动数据输入）模式下，可以通过输入指令和地址来执行程序。例如，输入T5后按两次确定，再按位置程序，光标会显示在T5位置，此时可以进行加工。
保存程序
如果需要保存程序，可以在电脑上使用数控软件进行保存，或者通过机床的菜单进行保存操作。
调试和测试
在执行程序前，可以进行调试，如设置G91G30Z0（取消刀具半径补偿，将Z轴移动到原点）等。
在执行过程中，可以通过执行刀库初始化M指令来初始化刀库。
建议：
在进行手动编程时，确保机床和电脑的连接正常，并且程序已经正确上传到加工中心。
在执行程序前，仔细检查所有的参数设置和指令输入，确保无误。
如果遇到问题，可以参考机床和数控软件的用户手册，或者联系技术支持获取帮助。