要看懂三菱PLC的编程原理图，可以遵循以下步骤和规则：
了解基本组成部分
梯形图（Ladder Diagram）：最常用的编程语言，类似于电气继电器线路图。
输入端子（Input Terminals）：接收外部信号。
输出端子（Output Terminals）：控制外部设备。
中间继电器（Intermediate Relays）：用于中间逻辑处理。
计数器（Counters）和定时器（Timers）：用于计数和计时功能。
理解梯形图的结构
梯形图由多个横向排列的梯形组成，每个梯形代表一个程序的逻辑段。
每个梯形由左边的输入（I）和输出（O）线圈以及中间的逻辑元件组成。
输入线圈表示输入信号，输出线圈表示输出信号，逻辑元件用于实现程序的逻辑运算。
掌握执行顺序
程序从第一个梯形开始执行，如果输入条件满足，则执行输出操作，并继续执行下一个梯形。
如果某个梯形的输入条件不满足，则跳过该梯形，继续执行下一个梯形。
程序执行过程中，可以通过跳转指令（JUMP）实现程序的跳转和循环。
熟悉基本指令和逻辑元件
与门（AND）、或门（OR）、非门（NOT）等基本逻辑元件。
定时器（Timers）和计数器（Counters）的功能和使用方法。
学习PLC编程软件
熟悉三菱PLC的编程软件，掌握其操作界面和功能设置。
使用PLC模拟器加载PLC程序并实时查看梯形图的运行情况，有助于理解梯形图的运行过程。
遵循编程规则
梯形阶梯始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。
接点要画在水平线上，不可以画在垂直线上。
并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）。
分析输入采样阶段
PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入输入映像寄存器中。
输入映象区相应的单元信息在输入采样阶段改变，而在程序执行阶段不会改变，直到下一个输入采样阶段。
通过以上步骤和规则，可以逐步掌握三菱PLC编程原理图的阅读和分析方法。建议多实践，结合具体的编程实例和软件操作，加深理解和熟练度。