在UG软件中编程铣一个台阶深度为10毫米的步骤如下：
创建工件模型
使用UG软件创建工件的三维模型，并根据实际需要精确绘制出台阶的形状和尺寸。
建立工艺路线
在UG软件中建立一条工艺路线，包括铣削台阶的各个步骤和刀具路径。选择合适的切削参数、刀具类型和加工策略。
加工刀具选择
根据实际加工情况选择合适的刀具进行铣削。刀具的选择要考虑到台阶的形状、尺寸、材料以及加工精度要求等因素。
编程路径生成
根据工艺路线，通过UG软件生成刀具路径。这些路径可以是二维的或三维的，具体根据加工需求而定。
模拟验证
在UG软件中进行刀具路径的模拟验证，确保刀具路径的合理性和安全性。可以通过素描、动画等方式进行模拟，以便发现和解决潜在的加工问题。
生成NC代码
根据刀具路径，使用UG软件生成数控（NC）代码。NC代码包括刀具运动轨迹的指令、切削参数的设置等信息。可以将NC代码输出到机床控制系统中，实现自动化加工。
示例程序
```gcode
T03M6G90G54G40G43H3G00Z100M03S2000M08G00X-10Y10G00Z5G1Z-5F500G1X58F300G0Z100T0M6M9M5M30
```
这个程序示例中，`G90`表示绝对坐标系，`G54`设置工作坐标系，`G40`取消刀补，`G43`建立刀补，`H3`选择刀具半径补偿（假设刀具半径为6毫米），`G00`快速定位到Z100，`M03`主轴旋转，`S2000`设定主轴转速，`M08`设定进给速度，`G01`直线插补，`F500`设定进给速度，`G1`切削进给，`X-10Y10`和`Z5`设定初始位置和深度，`G1Z-5`和`F500`设定下切深度，`G1X58`和`F300`设定X轴的移动距离和速度，`G0Z100`设定Z轴的最终位置，`T0`选择刀具，`M6`设定刀具半径补偿，`M9`和`M5`设定刀具半径补偿值，`M30`程序结束。
注意事项
刀具半径补偿：如果不加刀补直接编程台阶侧面轮廓，可能会产生过切。解决方法是将刀具向下偏置刀具半径6毫米，使刀具侧刃正好加工出台阶侧壁。
模拟验证：在生成NC代码之前，务必进行模拟验证，确保刀具路径的合理性和安全性。
通过以上步骤和示例程序，可以在UG软件中完成铣一个深度为10毫米的台阶的编程。