使用12铣刀铣R10圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点位置
圆弧的起点坐标为 （X100, Y100）。
圆弧的终点坐标为 （X110, Y100）。
使用G01指令移动刀具到圆弧的起点位置
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G01 X100 Y100
```
使用G02指令以半径为10的圆弧进行顺时针切削
```
G02 X110 Y100 R10
```
在这个例子中，圆弧的半径R10为10mm，圆心坐标为（110, 100），刀具从（100, 100）移动到（110, 100）进行顺时针切削。
建议
确保圆心坐标和半径值正确无误，以避免加工出错误的圆弧形状。
如果需要加工不同半径的圆弧，只需更改R10的值即可。
如果圆弧的起点和终点位置不固定，可以在编程时根据实际情况调整这些坐标值。