三菱E60手动编程的输入方式主要有以下几种：
手动输入：
这是最基本的编程输入方式，通过键盘输入程序代码。在三菱PLC编程软件中，可以直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数等。
绝对指令方式：
这种方式是通过输入每个指令的绝对地址来编程。需要输入指令的地址和相关的参数，如坐标值、速度等。在绝对指令方式下，程序员需要对每个指令进行逐个编程，比较繁琐。
相对指令方式：
相对指令方式是相对于前一条指令的位置进行编程。程序员只需要输入指令与前一条指令之间的相对位置和相关的参数即可。相对指令方式相对于绝对指令方式更加简洁和方便。
块指令方式：
块指令方式是一种批量编程方式，可以一次性输入一组指令。程序员可以将一组相关的指令组织成一个块，然后输入块的起始地址和块中每个指令的相对位置和参数。块指令方式适用于一些重复性较强的操作。
对于三菱E60手动编程，建议根据实际需求和编程习惯选择合适的输入方式。如果需要编程的指令较为简单且不涉及大量重复，可以直接使用手动输入或相对指令方式。如果需要编程的指令较多或需要批量处理，建议使用块指令方式以提高编程效率。