在三菱PLC编程中,定时器的编程通常涉及以下步骤和指令:
声明定时器变量
在程序中声明一个定时器变量,并为其指定一个名称,例如:`TIMER T1`。
设置定时器参数
为定时器设置参数,包括计时的时间单位和计时器的初始值。可以选择计时单位(如毫秒、秒或分钟),并将初始值设置为0。
启动定时器
使用一个条件来触发定时器开始计时。可以使用一个开关量、一个输入信号或其他触发条件来启动定时器。例如,当启动按钮被按下时,启动定时器:
```
IF X0 THEN
ST T5000
END_IF
```
判断计时器是否达到设定值
在程序中使用条件语句判断定时器是否达到设定的时间值。如果定时器的值等于或超过设定的时间值,表示计时器已经达到设定时间。例如:
```
IF T1.Q = 1 THEN
-- 定时器达到设定时间,执行操作
END_IF
```
执行操作
当定时器达到设定时间时,可以执行需要的操作。可以通过设置一个输出信号来控制执行的操作,如打开一个继电器、控制一个马达等。例如:
```
IF T1.Q = 1 THEN
Y0 = 1
END_IF
```
重置定时器
在执行完相应操作后,需要将定时器重置为初始值,以便下次再次使用。例如:
```
RESET T1
```
使用定时器功能块FB
在三菱PLC中,定时器通常表现为功能块FB。在博图中,定时器T1是DB块;三菱的TON指令属于通用函数。例如,在SCL编程中,调用定时器TON时,其实是调用IEC定时器,相当于一个功能块。
编程指令
三菱PLC中,定时器的编程主要使用以下指令:
ST (开始定时):`ST T time{ DPL} Ttime`。
DT (停止定时):`DT T { DPL } T`。
PLS (脉冲输出):`PLS T time Y Ttime`。
通过以上步骤和指令,可以在三菱PLC中实现对定时器的编程和控制。建议在实际编程过程中,先画出流程图,明确各个步骤和逻辑关系,以提高编程的准确性和效率。