要编程一个2mm台阶轴，你需要遵循以下步骤：
确定加工参数
确定台阶轴的高度（2mm）。
确定台阶轴的直径和长度。
确定是否需要在台阶轴上添加倒角或圆角。
选择合适的G代码指令
G00：快速定位到起始点。
G01：直线插补，用于加工直线路径。
G02：顺圆插补，用于加工右旋圆弧路径。
G03：逆圆插补，用于加工左旋圆弧路径。
编写G代码程序
设置工作坐标系：根据台阶轴的尺寸和形状，选择合适的工作坐标系原点。
定义切削路径：
使用G01指令进行直线插补，逐步移动刀具以形成台阶的直线路径。
如果需要加工圆弧部分，使用G02或G03指令进行圆弧插补，根据圆弧的半径和角度定义路径。
结束程序：使用G00指令将刀具快速定位到结束位置。
调试和验证程序
在仿真软件或真实机床上进行模拟加工，检查程序的正确性。
根据模拟结果调整程序，确保加工精度和效率。
```plaintext
； 假设我们使用FANUC数控系统
M03 S500； 启动主轴，转速设置为500转/分钟
G00 X0.0 Y0.0； 快速定位到起始点
G01 Z-2.0 F100； 沿着Z轴向下移动2mm，进给速度设置为100mm/min
G01 X10.0； 沿着X轴移动到台阶轴的右端
G02 Z-2.0 I5.0 J0.0 F100； 加工右旋圆弧台阶，半径为5mm
G01 Z0.0； 沿着Z轴回到起始位置
G00 X10.0； 沿着X轴回到起始位置
M05； 停止主轴
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整。在编写程序之前，建议先进行详细的工艺规划和仿真验证，以确保加工过程的顺利进行。