使用G76指令加工大螺纹时，需要遵循以下步骤和参数设置：
确定螺纹参数
螺纹直径：根据工件要求确定。
螺距：即相邻两个螺纹之间的距离。
牙型角：对于梯形螺纹，需要指定牙型角。
精车次数：指定螺纹精加工的次数。
退尾长度：指定螺纹退尾的长度。
第一次切削深度：指定第一次螺纹切削的深度。
螺距：对于多线螺纹，需要指定导程。
编写G76指令
基本格式：
```
G76 P（m） R（d） Q（△dmin） X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（△d） F（I）
```
参数说明：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，范围00~99.999毫米。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00.001~99.999毫米。
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`：螺纹加工有效长度。
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
`F`：螺距，多线螺纹为导程。
示例
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
参数设定如下：
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm,S表示每分钟进给量，F表示进给倍率
N50 M8； 冷却液打开
N60 G96 S200； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； P010060表示螺纹起始直径和长度，Q0303表示终止直径和长度， R150表示螺距，L500表示螺纹长度，F0.2表示进给速度
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9； 关闭冷却液
```
解释：
`P010060`：表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303`：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：表示螺距为150mm。
`L500`：表示螺纹长度为500mm。
`F0.2`：表示进给速度为0.2mm。
通过以上步骤和参数设置，可以使用G76指令有效地加工大螺纹。需要注意的是，正确的设定切削参数对于螺纹加工非常重要，需要根据具体情况合理设定螺纹进给、进刀速率等参数，以确保加工质量和效率。此外，还需要注意切削方向的选择，不同的螺纹加工有不同的切削方向要求。