使用G76指令编程加工M24螺纹时，需要遵循以下步骤和格式：
设定工件坐标系
确定切削刀具和工件之间的相对位置关系，设置工件坐标系。
设定切削工具
选择合适的切削工具，并设定相关的刀具长度和刀具半径。
设定切削参数
根据M24螺纹的螺纹角（60度）和螺距（3mm），设定切削参数，包括进给速度、主轴转速等。
进行切削路径编程
根据M24螺纹的几何形状，确定切削路径。可以通过指定切削平面和切削深度，使用插补运动指令进行切削路径编程。
生成切削程序
根据前面的编程步骤，生成切削程序。切削程序将包括初始设定、切削路径、切削参数等信息。
上传切削程序并进行加工
将切削程序上传到数控机床，进行M24螺纹的加工。
G76螺纹循环的编程格式
G76指令的编程格式通常如下：
```
G76 X… Z… P… Q… R…
```
其中：
`X` 表示螺纹的终点X坐标。
`Z` 表示螺纹的终点Z坐标。
`P` 表示螺纹的螺距（3mm）。
`Q` 表示螺纹的精加工重复次数。
`R` 表示螺纹的退尾半径（例如0.05mm）。
示例程序
```
G00 X100 Z100； // 快速移动到加工起点
M03 S600； // 主轴转速600转/分钟
G00 X25 Z2； // 刀具快速移动到起始位置
G76 P040060 Q30 R0.05； // 螺纹加工参数：螺距400mm，精加工重复次数30次，退尾半径0.05mm
G76 X21.4 Z-26 R0 P1300 Q200 F2； // 螺纹加工参数：起始X坐标21.4mm，终点Z坐标-26mm，螺距1300mm，精加工重复次数200次，进给速度2mm/min
G00 X100 Z100； // 快速移动到加工起点
```
注意事项
确保编程时使用的参数（如螺距、退尾半径等）与实际的M24螺纹参数一致。
根据具体的加工要求和机床性能，调整切削参数（如进给速度、主轴转速等）。
在实际加工前，进行试加工以验证程序的正确性。
通过以上步骤和示例程序，你可以使用G76指令进行M24螺纹的编程和加工。