G76螺纹的牙高（P值）可以通过以下公式计算：
\[ P = \frac{大径 - 小径}{2} \]
其中，大径是螺纹的公称直径，小径是螺纹的底径。这个公式适用于标准螺纹的计算，其中牙高是以毫米为单位的。
对于特定螺纹类型（如55度牙型角），牙高的计算公式可能会略有不同。例如，对于60度牙型角的螺纹，可以使用以下公式：
\[ P = 1.2 \times 螺距 \]
并且需要将结果乘以1000，再除以2，以获得以微米为单位的牙高值。
在实际编程中，G76指令还会考虑第一次进给量（Q值）和牙高（P值），以自动计算后续每刀的进给量，从而得出总共需要多少刀来完成螺纹的加工。
建议在实际应用中，根据具体的螺纹类型和加工要求，选择合适的公式和参数进行计算，并在编程时进行适当的调整以确保加工精度和效率。