三菱PLC与编码器485通讯的编程步骤如下：
硬件连接
确保PLC和编码器的硬件连接正确，通常通过RS485接口进行通讯。
将PLC的RS485接口连接到编码器的RS485接口，确保接线正确，并使用正确的通讯线材。
软件设置
在三菱PLC编程软件（如GX Works2或GX Developer）中设置通讯参数，包括通讯速率、数据位、停止位和校验位等，确保与编码器的通讯参数一致。
设置PLC的设备地址，每个设备需要设置一个唯一的地址，以区分不同的设备。
编写PLC程序
在PLC编程软件中编写程序，实现与编码器的数据交互和控制。
使用相应的PLC指令（如MOV、MUL等）来实现数据的传输和接收。
根据编码器的通讯协议，合理编写PLC程序，例如读取编码器的位置和速度信息，并将其存储到PLC的寄存器中。
通讯测试和调试
在PLC程序中添加调试功能，例如在HMI界面上显示编码器的位置和速度，以验证485通讯是否正常工作。
通过监控这些数值，可以验证485通讯是否正常工作。如果出现通讯故障，可以使用调试工具来检查通讯线路和通讯参数的设置，以及编码器的状态。
实际应用和控制
在PLC程序中使用编码器提供的位置和速度信息来实现精确的位置控制和运动监控。
根据具体的应用需求，可以编写适当的控制算法和逻辑，实现更高级的控制功能。
示例代码
```pascal
； 初始化通讯参数
SET S1, 100 ； 设置波特率为100bps
SET D1, 8 ； 设置数据位为8位
SET L1, 1 ； 设置停止位为1位
SET E1, 0 ； 设置校验位为0位
； 设置PLC地址为1
SET M1, 1
； 编写通讯程序
LOOP:
； 读取编码器位置
READ R1, E1
ADD R2, R1
STORE R2, D1
； 输出编码器位置到HMI
PRINT R2
； 等待1秒
WAIT 1000
； 循环结束
JMP LOOP
```
注意事项
确保所有设备的通讯参数设置一致，包括波特率、数据位、停止位和校验位。
在实际应用中，可能需要根据具体情况进行调整通讯参数和程序逻辑。
使用合适的通讯线和接口，确保物理连接正确。
在编程和测试过程中，注意检查通讯线路和设备的连接状态，确保通讯稳定可靠。