在西门子数控系统中，使用R5指令进行外圆加工的编程方法如下：
确定外圆的基本参数
首先，需要确定外圆的直径或半径。
此外，还需要确定外圆的位置和旋转方向。
设定工件坐标系
根据机床的坐标系和工件的位置，设定合适的坐标系。通常，可以选择以工件中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设定刀具半径
根据外圆的直径或半径，设定合适的刀具半径。刀具半径通常是刀具直径的一半。
确定切削路径
根据外圆的形状和切削要求，确定切削路径。常见的切削路径有圆周切削、螺旋切削和径向切削等。
编写切削程序
根据以上参数，编写切削程序。切削程序主要包括刀具半径补偿、切削路径设定、进给速度设定和刀具切入切出等。
使用G02和G03指令进行圆弧插补时，需要指定圆心坐标和半径。R5指令用于表示圆弧的半径大小，其中的5表示半径的数值，单位根据具体的程序设置而定，可以是毫米、英寸或其他单位。
例如，G02 X100 Y100 R5表示刀具以逆时针的方式从当前位置（X, Y）开始，绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
调试和检验
在进行实际加工之前，需要对编写的切削程序进行调试和检验。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
最后，根据编写的切削程序进行实际加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
示例编程
```plaintext
； 设置工件坐标系
G54
G90
； 设定刀具半径（假设刀具直径为10mm，则半径为5mm）
T0101
M03 S1000
； 圆弧插补
G02 X100 Y100 R5
G01 Z-10
F100
； 继续圆弧插补
G02 X200 Y200 R5
G01 Z-20
F100
； 结束加工
M05
```
在这个示例中，程序首先设定了工件坐标系，然后选择了刀具并设定了刀具半径。接着，使用G02指令进行逆时针圆弧插补，半径为5mm，最后结束加工。
建议
确保在编程前仔细检查所有参数，包括刀具半径、圆弧半径和切削路径，以确保加工精度和效率。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性。