发那科G83ijk加工中心打孔编程的步骤如下：
确定钻孔的终点坐标
X、Y、Z分别表示加工轴的终点坐标。这些坐标是相对于当前坐标系的。
设置钻孔深度
R参数指定每次进刀的深度。深度值可以是正值，表示从初始坐标向下钻孔；也可以是负值，表示从终点坐标向上钻孔。
设定进给速度和重复次数
F参数指定进给速度，即每分钟钻头的移动距离。
K参数指定重复次数，即总共需要进行的钻孔次数。
选择编程模式
G83指令需与G90（绝对编程）或G91（增量编程）指令配合使用，以确定坐标系。
其他注意事项
钻孔加工前需要先设定好初始坐标和加工模式等参数。
加工过程中需要设置好切削深度和切削速度等参数，以确保加工质量和安全性。
示例编程
一个具体的G83钻孔循环编程实例如下：
```
G83 X10 Y20 Z5 R2 F100 K3
```
X10：表示钻孔的X终点坐标为10单位。
Y20：表示钻孔的Y终点坐标为20单位。
Z5：表示每次进刀的深度为5单位。
R2：表示回归点到初始点的距离为2单位。
F100：表示进给速度为100单位/分钟。
K3：表示重复次数为3次。
注意事项
初始坐标：
在使用G83指令之前，需要确保当前坐标系已经设置好初始坐标。
加工模式：
根据具体的加工需求选择合适的加工模式（例如，G90绝对编程或G91增量编程）。
切削参数：
合理设置切削深度和切削速度，以确保加工质量和刀具寿命。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写发那科G83ijk加工中心的钻孔程序。