G90单一固定循环圆锥切削的编程格式如下：
```
G90 X（U） Z（W） R F
```
其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 分别表示每刀切削终点的绝对坐标值。
`U` 和 `W` 分别表示每刀切削终点的增量坐标值。
`R` 表示圆锥面切削起点与切削终点的半径差。
`F` 表示车刀进给量。
编程要点：
进刀路径：
刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。细实线表示按 `R` 快速运动，粗实线表示按 `F` 指定的工作进给速度运动。
R 值：
必须指定锥体的 `R` 值。如果切削起点的 `X` 坐标小于终点的 `X` 坐标，`R` 值为负，反之为正。
循环起点：
循环起点要距离工件3~5mm，适用于简单圆锥面的切削。
刀具起点位置：
如加工外圆时，刀具定位点一般要定在大于或等于被加工工件的直径。Z方向比准备加工长度长或等长。
加工完毕刀具停留位置：
每加工完一个程序段，刀具都回到G00刀具起点位置，再执行下一个程序段。
示例编程：
假设我们要加工一个圆锥面，其起点坐标为 `X20, Z2`，终点坐标为 `X30, Z-20`，半径差 `R` 为 `-5`，进给量 `F` 为 `0.1`。编程如下：
```
G90 X30 Z-20 R-5 F0.1
```
这个指令将执行以下动作：
1. 快速移动到 `X30, Z2`。
2. 从 `X30, Z2` 切削到 `X30, Z-20`。
3. 快速退回到 `X30, Z2`。
4. 快速返回到 `X20, Z2`。
注意事项：
确保在编程前正确设置工件坐标系和刀具起点位置。
根据具体加工要求调整 `R` 值和 `F` 值。
循环起点应选择在毛坯之外，距离零件端面一定距离，以避免干涉。
通过以上步骤和示例，你可以编写出适用于单一固定循环圆锥切削的G90程序。