在数控编程中，绘制一个90度直角圆弧（半径为R3）可以通过以下几种方式实现：
使用G02和G03指令
G02（顺时针圆弧插补）：
```
G02 X10 Y20 R3
```
这条指令表示从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
G03（逆时针圆弧插补）：
```
G03 X10 Y20 R3
```
这条指令表示从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以逆时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
起点-终点-半径编程
```
X0 Y0 R5
```
这条指令表示从当前位置（X0 Y0）到（X0 Y0）的半径为5的圆弧。虽然这里指定的是半径为5，但你可以根据需要调整为3。
切向插补编程
```
X10 Y10 D3
```
这条指令表示从当前位置开始，沿着切向方向为（1, 1）的圆弧插补，半径为3。这种方式需要先确定切向方向。
建议
确定圆弧的起点和终点：首先明确圆弧的起点和终点坐标，这将直接影响圆弧的位置和形状。
选择合适的插补指令：根据圆弧的旋转方向（顺时针或逆时针），选择G02或G03指令。
注意半径值：确保半径值（R3）与实际的加工需求相匹配，避免加工出错误的圆弧。
通过以上方法，你可以准确地编程绘制出半径为3的90度直角圆弧。