内孔R3圆弧的编程主要涉及G代码的使用，以下是一些基本的编程步骤和示例：
确定圆弧的几何参数
确定内孔圆弧的起点坐标 （X1, Y1）。
确定内孔圆弧的终点坐标 （X2, Y2）。
确定内孔圆弧的半径 R，这里为3个单位。
确定圆弧的旋转方向，通常为顺时针（G02）或逆时针（G03）。
编写数控编程指令
使用G02或G03指令来表示圆弧插补。
在G代码中指定圆弧的起点坐标、终点坐标和半径。
```gcode
； 定义程序开始点
N10 G90 G54 G17 G40 G49 G80
； 切换到半径为R3的刀具
T3 M6
； 定义内孔圆弧的起点坐标和终点坐标
G02 X10 Y20 R3
； 继续圆弧插补直到终点
G02 X20 Y30 R3
； 定义程序结束点
N20 G01 X30 Y40
M30
```
在这个示例中：
`N10`：定义程序开始点。
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工作平面。
`G17`：设置工作平面为XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消工件坐标系偏移。
`G80`：取消自动工件夹紧。
`T3`：选择半径为R3的刀具。
`M6`：准备刀具。
`G02 X10 Y20 R3`：从当前位置（假设为原点）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为（10, 20）。
`G02 X20 Y30 R3`：继续以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为（20, 30）。
`N20`：定义程序结束点。
`G01 X30 Y40`：移动到结束位置。
`M30`：程序结束。
注意事项：
确保在编程前已经正确设置了刀具半径补偿，以避免加工错误。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整进给速率和切削速度。
在编程过程中，要充分考虑加工精度和表面质量要求，避免刀具与工件碰撞。