在数控编程中，内孔端面r10的圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点位置：
首先，需要确定内孔圆弧的起始点和终点位置。这可以通过编程坐标系中的X和Z值来实现。
指定圆弧半径：
在数控编程中，圆弧的半径r10表示圆弧的半径为10。在G代码中，半径参数通常用字母"R"表示，后面跟半径值。因此，在编写程序时，需要将半径值设置为10，例如：`R10`。
选择切削方向：
内孔圆弧的切削方向可以通过指定G代码来控制。顺时针圆弧使用`G02`代码，逆时针圆弧使用`G03`代码。根据加工要求选择合适的切削方向。
编写G代码：
根据上述信息，可以编写内孔圆弧的G代码。以下是一个简单的示例程序，用于在数控车床上加工内孔圆弧：
```
G0X10Z0 将刀具移动到起始位置
G1X-0.5F0.12 以进给速度F0.12移动X轴，粗车外圆
G3X10Z-10 以进给速度F0.12移动X轴，精车外圆，并到达终点位置
R10 设置圆弧半径为10
G2X0Z0 以顺时针方向加工内孔圆弧
```
需要注意的是，具体的编程方法可能会因机床型号、加工要求和切削工具等因素而有所不同。在实际编程过程中，建议参考机床的操作手册和相关编程指南，以确保编程的正确性和有效性。