三周点胶机整圆编程需要使用G代码编程语言，具体步骤如下：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
编写G代码指令
根据需要编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
对于整圆，可以使用G02（顺时针绘制整圆）或G03（逆时针绘制整圆）指令。
指定圆心坐标和偏移量
在G代码中，使用X、Y坐标指定圆心位置。
使用I、J坐标指定相对于起点的圆心偏移量，其中I表示沿X轴的偏移量，J表示沿Y轴的偏移量。
设置进给速度
指定整圆的进给速度，即每分钟移动的距离，使用F参数表示。
添加流程控制指令
可以在程序中添加流程控制指令，如G04（暂停）、M02（程序结束）、M30（程序复位）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
根据实际需要进行点胶参数的设置和调整，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等，这些参数将直接影响到点胶的效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
示例编程代码
```gcode
； 顺时针绘制整圆
G02 X100 Y100 I0 J0 F100
```
在这个示例中：
`G02` 表示顺时针绘制整圆。
`X100 Y100` 表示圆心坐标为 （100, 100）。
`I0 J0` 表示相对于起点的圆心偏移量为 （0, 0）。
`F100` 表示进给速度为 100 mm/min。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的三周点胶机型号和工艺要求，编写出合适的整圆编程指令。