整圆加工的编程方法主要涉及以下几个步骤：
选择合适的加工工具
根据加工要求和材料特性选择合适的刀具，如圆柱铣刀或球头铣刀。
确定加工坐标系
确定加工坐标系，通常选择工件的中心点或其他基准点作为原点，确定X、Y、Z轴的正方向。
设定刀具路径
根据加工轮廓和加工要求，设定刀具路径。整圆的加工通常使用圆弧插补指令（G02或G03）来描述刀具路径。
设定加工参数
设定加工速度、进给速度和切削深度等加工参数，以保证加工质量和效率。这些参数需要根据材料的硬度、刀具的特性和加工的要求来确定。
编写加工程序
根据上述步骤确定的加工路径和参数，编写加工程序。加工程序中包括初始设定、刀具补偿、进给速度设定、刀具路径指令等。
机床设置和调试
将编写好的加工程序输入机床，并进行机床的设置和调试。包括安装刀具、设定工件坐标系、设定刀具补偿等。
加工实施
将加工程序加载到机床中，进行实际的加工操作。在加工过程中，要注意监控加工状态，及时调整加工参数，确保加工质量。
示例编程指令
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 选择XY平面进行加工
G17
； 顺时针插补整圆
G02 Xc Yc R Xs Ys F200
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G17`：选择XY平面进行加工。
`G02`：顺时针圆弧插补指令，用于插补整圆。
`Xc`, `Yc`：圆心坐标。
`R`：圆的半径。
`Xs`, `Ys`：起始点坐标。
`F200`：进给速度，单位是mm/min。
注意事项
确保编程时使用的G代码与机床系统兼容。
在编程前，应仔细检查圆心和半径的坐标，确保它们符合加工要求。
在加工过程中，要实时监控加工状态，确保加工质量。
通过以上步骤和示例代码，可以实现整圆的加工编程。根据具体的加工要求和机床特性，可能还需要进行进一步的调整和优化。