在西门子数控系统中，整圆的编程可以通过以下几种方法实现：
使用圆弧终点和插补参数编程
整圆（运行角度360°）不能用CR（圆弧半径）来编程，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。例如：
```
N10 G0X67.5 Y80.211
N20 G3X17.203 Y38.029
AR=140.134 F500
```
或者
```
N20 G3I–17.5 J–30.211 AR=140.134 F500
```
使用极坐标进行圆弧编程
极坐标下，整圆的编程可以通过指定极角AP（极角）和极半径RP（极半径）来实现。例如：
```
G02 AP=0 RP=50
```
使用螺旋插补指令
螺旋插补指令G2/G3 TURN可以用来绘制整圆。例如：
```
N30 G17
G0 X27.5 Y32.99 Z3
N40 G17
G1 Z-5
F50
N50 G3 X20 Y5 Z-20
I=AC（20） J=AC（20）
TURN=2
```
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。需要提供圆心坐标、终点坐标和半径等参数。例如：
```
N10 G90 G54
N20 G01 X0 Y0
N30 G03 X0 Y100 R50
```
建议
在编程整圆时，确保所有指令的顺序正确，参数值合理，并且与其他指令相互配合，以实现精确的加工效果。
根据具体的加工要求和机床的控制系统，选择合适的编程方法和指令格式。
如果需要更高的精度和控制，可以考虑使用更高级的插补算法和控制策略。