在西门子PLC编程软件（如TIA Portal）中，编写注释的方法如下：
行内注释
使用双斜杠 `//` 开头，例如：
```scl
// 这是一个行内注释
```
块注释
使用 `（*` 开头，`*）` 结尾，例如：
```scl
（* 这是一个多行块注释 *）
```
网络注释
在网络（Network）前添加注释，简洁描述该网络的功能，例如：
```scl
// 网络1： 启动条件检查
```
变量注释
在变量声明时添加注释，简要说明变量的用途和单位，例如：
```scl
VAR Motor_Speed : INT； // 电机转速，单位：rpm
```
功能块（FB）和功能（FC）的注释
在功能块或功能声明部分添加详细说明，例如：
```scl
FUNCTION_BLOCK "输送带控制" TITLE = '输送带启停和速度控制' AUTHOR ： 李工 VERSION : '1.0'
```
程序头部注释
在程序开头添加总体说明，例如：
```scl
（* 程序名称：自动包装线控制程序 版本：V1.2 创建日期：2024-01-16 修改日期：2024-01-18 作者：李工 功能描述：控制整条包装线的自动运行，包括传送带、包装机、贴标机等设备的协同工作 *）
```
内联注释
在关键程序语句旁添加简短注释，例如：
```scl
启动信号 ：= 启动按钮 AND NOT
```
符号和标签注释
使用符号和标签来标注注释，增加可读性和可维护性，例如：
```scl
// 网络1： 主电机启动控制 // 设备：主传送带电机M1 // 条件：安全门关闭+系统无故障 // 修改：2024.1.10 增加光栅检测
```
修改记录
在注释中包含修改记录，便于追踪程序的演变历史，例如：
```scl
// 修改日期：2024-01-10 作者：李工 修改内容：增加光栅检测
```
通过以上方法，可以有效地为西门子PLC程序添加注释，提高程序的可读性和可维护性。建议养成添加注释的好习惯，以便于未来的自己或他人理解和维护代码。