使用G71指令可以加工带凹槽的工件，以下是一些编程的方法和注意事项：
方法一：直接使用G71加工
格式 ：G71 U_ R_ P_ Q_ L_U_
：每次切削的进给量。
R_：切削过程中的半径。
P_：切削的深度。
Q_：每次切削的切削量。
L_：切削次数。
方法二：调用子程序
编写相对坐标子程序
编写一个槽的子程序，使用相对坐标。
在主程序中，使用M98调用子程序，并指定需要加工的槽数。
编写绝对坐标子程序
编写一个槽的子程序，使用绝对坐标。
在主程序中，使用M98调用子程序，并使用G50W_改变Z坐标的刀具偏移量来加工后续的槽。
方法三：使用G73整体循环加工
格式：
G73 P_ Q_ U_ W_ F_
P_：精加工形状程序的起始段号。
Q_：精加工形状程序的结束段号。
U_：X方向的精加工余量。
W_：Z方向的精加工余量。
F_：进给速度。
方法四：使用宏变量
宏程序
可以使用宏变量来简化编程，但需要确保980tdb支持宏程序。
示例编程
```fanuc
N1 T0101 （换一号刀， 确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z100 （到程序起点或换刀点位置）
M03 S400 （主轴以 400r/min 正转）
N3 G00 X42 Z3 （到循环起点位置）
N4 G71 U1 R1 P8 Q19 E0.3 F100 （有凹槽粗切循环加工）
N5 G00 X80 Z100 （粗加工后， 到换刀点位置）
N6 T0202 （换二号刀， 确定其坐标系）
N7 G00 G42 X42 Z3 （二号刀加入刀尖圆弧半径补偿）
N8 G00 X10 （精加工轮廓开始， 到倒角延长线处）
N9 G01 X20 Z-2 F80 （精加工倒 2× 45° 角）
```
注意事项
刀具选择：
根据加工材料选择合适的刀具，确保切削效率和刀具寿命。
切削速度：
根据工件材料和刀具性能选择合适的切削速度。
进给速度：
合理设置进给速度，确保加工质量。
冷却液：
使用合适的冷却液，保持切削区域的冷却，防止刀具过热。
通过以上方法，可以根据实际加工需求选择合适的编程策略，实现高效、精确的带凹槽工件的加工。