立车西门子系统的编程可以通过以下步骤进行：
使用西门子编程软件
西门子数控系统编程需要使用西门子编程软件，如Sinumerik Operate。创建一个新的NC程序文件，以编写数控指令。这些指令控制机床的运动和操作。
设定坐标系
选择合适的坐标系，定义工件的坐标系和工件原点。这些设置将决定数控指令中的坐标值。
编写工件程序
根据工件的要求，编写数控指令。数控指令可以包括直线运动、圆弧运动、刀具补偿、切削参数等。
添加循环
如果需要进行重复的操作，可以在程序中添加循环。循环可以简化程序的编写并提高效率。
保存和校验
在编写完成后，保存NC程序并进行校验。校验程序可以检查编写的程序是否存在错误或冲突。
上传到数控系统
使用西门子编程软件将编写的NC程序上传到数控系统中。可以通过网络连接或数据传输设备上传到数控系统的存储器中。
运行程序
在数控系统中选择加载并执行已上传的NC程序。确保机床和工件设置正确，并通过运行程序来实现所需的加工操作。
示例程序
主程序 （wgf1.mpf）
```plaintext
% 加工右半个椭圆 （z向有偏心）
G95
G23
G90
G71
T1
D1
M03
S500
F0.3
G00
X32
Z2
R20=14.2
MA1:
G158
X=R20
WGF2
R20=R20-1
IF R20>=0.2
GOTOB MA1
G00
X32
Z2
M03
S800
F0.15
G158
R20=0
WGF2
G00
X60
Z80
M05
M02
```
子程序 （wgf2.spf）
```plaintext
% 椭圆加工子程序
R1=20 （椭圆长半轴）
R2=12 （短半轴）
R3=20 （椭圆中心坐标系o1x1z1中的z坐标）
MA2:
R4=R2*SQRT（R1*R1-R3*R3）/R1
G01
X=2*R4
Z=R3-20
R3=R3-0.05
IF R3>=0
GOTOB MA2
R3=0
```
编程技巧
代码组织与模块化：使用FB（Function Block）和FC（Function）来封装具有内部状态和不需要内部状态的模块，提高程序的可读性和可维护性。
使用简化编程：西门子提供简化编程（ShopMill/ShopTurn），通过图形化界面引导操作员输入加工参数，并自动生成加工代码，降低编程复杂度。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行立车西门子系统的编程。建议初学者查阅相关手册或在线教程，以熟悉基本指令和编程环境。