西门子PLC多个模块的编程可以通过以下步骤进行：
创建项目
打开西门子编程软件STEP 7或TIA Portal。
创建一个新的PLC项目，并选择适当的PLC类型（例如，D445模块）。
设置项目名称和主模块名称，以便于后续操作和管理。
选择编程语言
STEP 7支持多种编程语言，包括结构化文本（ST）、连续函数图（CFC）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和图表（SFC）。
根据实际需求和个人偏好，选择合适的编程语言进行编写。
编写程序
使用编程编辑器编写程序，可以通过拖拽和连接不同的功能模块来实现。
编写逻辑代码，使用各种逻辑运算、计时器、计数器和变量等功能模块来实现不同的控制功能。
例如，可以使用门控功能块来实现设备的开关控制，使用计数器功能块来实现计数功能。
配置功能块参数
对于每个功能块，需要配置相应的参数，以指定输入、输出、中间变量等。
参数配置通常在功能块的参数输入框中完成，输入参数名、类型和值。
程序连接
将不同的功能块连接到主程序块中，连接方法包括直接拖拽到主程序块、在主程序块中加入一个调用语句并指定对应的功能块等。
确保所有功能块之间的连接正确无误，以实现整体的控制逻辑。
在线测试
在编程完成后，进行在线测试，检查是否存在语法错误、逻辑错误等问题。
观察输出结果是否符合预期，确保程序的正确性和可靠性。
上传和调试
使用编程软件将编写好的程序上传到PLC的存储器中。
进行在线调试和监控，确保PLC能够按照预期运行和控制设备。
通过以上步骤，可以实现对西门子PLC多个模块的有效编程和控制。建议在实际编程过程中，多参考西门子的官方文档和教程，以确保编程的准确性和效率。