在PLC编程中实现左右来回跳动，通常需要考虑以下几个关键点：
电机选择与换向逻辑
确定使用的是三相交流电机、单相交流电机还是直流电机，因为不同类型的电机其换向逻辑不同。
对于普通电机，可以通过PLC的继电器控制电机的正反转，实现来回运动。
限位开关的应用
使用限位开关（如SQ1和SQ2）来检测小车的位置，当小车到达边界时，通过限位开关的接通状态来切换电机的运行方向。
编程逻辑
编写程序时，可以使用循环结构来实现小车的连续往返运动。
通过检测限位开关的状态，控制电机的正反转和停止。
```PLC
// 定义输入输出变量
X0： 起动按钮
X1： 右限位开关
X2： 左限位开关
Y0： 右行输出
Y1： 左行输出
// 定义内部变量
I0.2： 停车按钮
I0.3： 左限位开关状态
I0.4： 右限位开关状态
// 初始化程序
L0.0： 初始化小车位置为左边
// 小车往返运动主程序
L1:
IF I0.2 == 1 THEN
// 停车
Y0 := 0
Y1 := 0
ELSE
IF I0.3 == 1 THEN
// 小车在左边，准备向右移动
Y0 := 1
Y1 := 0
ELSE IF I0.4 == 1 THEN
// 小车在右边，准备向左移动
Y0 := 0
Y1 := 1
END_IF
END_IF
// 根据Y0和Y1的状态控制电机
IF Y0 == 1 THEN
// 右行
// 这里可以添加控制右行的代码，例如启动电机、延时等
ELSEIF Y1 == 1 THEN
// 左行
// 这里可以添加控制左行的代码，例如启动电机、延时等
END_IF
// 检测限位开关状态，实现往返运动
IF I0.3 == 1 THEN
// 到达左限位，准备向右移动
I0.4 := 0
ELSEIF I0.4 == 1 THEN
// 到达右限位，准备向左移动
I0.3 := 0
END_IF
// 延时一段时间，避免电机频繁启动
// 这里可以添加延时代码，例如使用S7-200的延迟功能
```
在这个示例中，我们使用了S7-200 PLC的间接寻址功能来控制输出端口，通过检测限位开关的状态来实现小车的左右移动。程序逻辑简单明了，易于理解和维护。
建议
精度要求：如果需要较高的精度，可以考虑使用伺服或步进电机，并通过PLC的高精度控制来实现。
外部元件：确保限位开关等外部元件的灵敏度和可靠性，以保证控制精度和系统的稳定性。
调试与测试：在实际应用中，进行充分的调试和测试，确保程序能够准确无误地实现预期的控制效果。