西门子半圆弧编程主要有以下几种方法：
直接圆弧法
计算圆弧的半径 \（ R \）。
定义圆弧的起点位置 \（ START \） 和终点位置 \（ END \）。
在编程控制台中输入以下命令：
```
px（R）
pa（START）
pb（END）
```
最后用直线段连接起点和终点即可完成半圆弧编程。
圆角弧法
需要额外定义一个参数 \（ R1 \），表示圆角的半径。
定义圆角的起点位置 \（ START1 \） 和终点位置 \（ END1 \）。
定义圆的起点位置 \（ START2 \） 和终点位置 \（ END2 \）。
在编程控制台中输入以下命令：
```
px（R1）
pa（START1）
pb（END1）
px（R2）
pa（START2）
pb（END2）
```
最后使用直线段连接起点和终点即可完成半圆弧编程。
使用G02/G03指令
确定圆心坐标 \（ （Xc, Yc） \）、半径 \（ R \） 和起点坐标 \（ （Xs, Ys） \）。
使用以下命令进行顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
使用以下命令进行逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意：整圆加工不能使用 \（ CR \） 参数，而是通过圆弧终点和插补参数来编程。
建议
选择适合你加工需求的编程方法，确保参数设置正确。
在实际编程中，建议先进行模拟验证，以确保编程无误。