西门子PLC进行结构编程主要遵循以下步骤和技巧：
选择程序结构
根据所使用的PLC型号（如S7-200、S7-300/400）和控制系统的要求选择合适的程序结构。例如，S7-200只能选择线性化结构或主-子程序结构，而S7-300/400可以选择线性化结构、调用式结构或结构化编程。
建立程序文件
创建程序文件，包括编写I/O地址表、定义符号地址和编写程序说明。在S7中，可以利用编程软件的“符号表编辑器”一次性完成这些工作。
编辑逻辑块
使用梯形图（Ladder Diagram, LD）语言进行编程，这是西门子PLC最常用的编程语言。梯形图使用图形化的方式表示逻辑关系，类似于电路图。
组织程序块
组织块（OB）：作为程序的入口点，如OB1是主循环程序。避免在OB1中编写所有逻辑，而应将其作为程序的骨架，调用其他功能块。
功能块（FB）和功能（FC）：FB带有静态变量，可重用；FC不带静态变量，适合简单重复性工作。使用FB和FC可以将程序分割成多个独立的模块。
数据块（DB）：用于存储程序中使用的变量。可以创建全局DB用于存储公共数据，也可以为每个FB创建实例DB。使用UDT（用户定义的数据类型）来创建结构化的数据块，提高数据组织的清晰度。
模块化设计
根据控制系统的功能划分模块，例如安全控制、运动控制、数据采集等。为每个主要设备创建单独的功能块。
保持程序简洁明了，善用功能块和数据块，以便于重复使用和数据管理。
程序结构优化
将程序分成几个主要部分：初始化、主程序循环、子程序和中断程序。初始化部分设置基本参数，主程序循环包含主要控制逻辑，子程序用于重复使用功能，中断程序处理紧急情况。
注意事项
PLC程序每次扫描都会执行整个程序，而不是在某个条件满足时才执行相应的代码。这一点与我们常见的if-else结构有所不同。
在编写梯形图时，输入条件必须清晰明确，输出操作要符合实际需求，尽量保持逻辑简洁。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行西门子PLC的结构化编程，提高程序的可读性和可维护性。