编程控制多台无人机通常涉及以下几个关键步骤和技术：
系统架构
集中式控制：建立一个中央控制系统，可以是地面站或移动设备，通过通信链路与无人机连接并发送指令。
统一指令：设计一套统一的指令集，控制无人机的起飞、降落、悬停、航线规划、任务执行等操作。
数据交互：无人机与中央控制系统之间通过数据交互实现通信，无人机会传输自身状态信息，同时接收指令。
算法优化：设计高效的算法以实现多架无人机之间的协同行动，如路径规划、避障算法、任务分配算法等。
编程语言选择
Python：因其丰富的库和模块，易于学习和使用，适合快速原型开发。例如，可以使用`pySerial`、`Pygame`和`Dronekit`等库来控制无人机。
C++：具有高效性和灵活性，适用于高性能计算和底层控制。需要了解无人机的通信协议和接口，如Mavlink或ROS。
实现步骤
规划飞行路径：设计无人机的飞行路径，可以使用三维模型工具（如Blender或Maya）设计路径，并导出坐标数据。
分配任务：将飞行路径上的点分配给每架无人机，确保每架无人机都有自己的任务。
实时通信：使用Python或C++控制每架无人机，通过Wi-Fi或专用的无人机通信协议实现实时通信。
灯光控制：无人机上的灯光需要与飞行同步，展示不同的颜色和动画。
其他方法
遥控器编程：使用遥控器将指令发送给无人机，适用于初学者和简单任务。
开发平台或软件编程：许多无人机制造商提供专门的开发平台或软件，如DJI的DJI Tello EDU、Parrot的Parrot Education等，通过图形化界面编程。
开源软件编程：使用开源软件如ArduPilot和PX4等，通过编写代码来实现无人机的自动化飞行、航线规划、图像识别等功能。
无人机自带的API编程：部分无人机提供了API，通过调用这些API可以实现对无人机的控制和数据交互，例如使用Python调用DJI的Onboard SDK。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，Python适合快速开发和原型设计，而C++适合高性能和底层控制。
熟悉通信协议：了解并熟悉无人机的通信协议，如Mavlink或PX4，以便实现高效的无人机控制。
使用开源软件：开源软件如ArduPilot和PX4提供了强大的功能和灵活的接口，可以大大简化无人机编程的复杂度。
测试和优化：在实际应用中不断测试和优化编程控制方案，确保无人机能够高效、稳定地执行任务。