三菱PLC输出PWM的编程方法主要有以下几种：
使用PWM指令
三菱PLC的指令集中有专门的PWM指令，如PWM D200 D202 Y0，可以用来产生PWM信号。但是，这种方法的可控精度可能不高。
使用梯形图模拟PWM
通过编写梯形图程序，可以模拟PWM信号的输出。例如，可以使用定时器和计数器来实现PWM信号的生成和控制。
使用模拟输出模块
对于需要输出较低频率和较高分辨率的PWM信号，可以使用PLC的模拟输出模块。通过配置模拟输出模块的数值，可以实现PWM信号的输出。
使用高速输出模块
对于需要输出较高频率的PWM信号，可以使用PLC的高速输出模块。通过配置高速输出模块的参数，例如频率和占空比，可以实现高速PWM信号的输出。
示例梯形图编程
```plaintext
1. 初始化程序
SM402 运行后首次扫描为1，初始化D0为10
2. PWM信号生成
M1 点触发
SFWRP 指令，每次M1接通时执行一次
D0 的值依次写入到 D30, D31, D32, D33 中
D30 的值每次增加1，最多写入6次
```
注意事项
在使用PWM指令时，应注意其可控精度可能不高。
在使用梯形图模拟PWM时，需要熟练掌握定时器和计数器的使用。
在使用模拟输出模块或高速输出模块时，需要根据实际需求选择合适的模块，并正确配置其参数。
通过以上方法，可以实现三菱PLC输出PWM信号的编程。根据具体的应用需求和系统配置，可以选择最合适的方法来实现PWM信号的生成和控制。