奔驰S320更换ABS泵后的编程步骤如下：
进入SBC控制单元
使用诊断设备（如奔驰专用的诊断仪）连接到车辆的SBC控制单元。
进入控制单元适配
在诊断设备中选择相应的控制单元，并进入其适配模式。
进入控制单元编程
在适配模式下，选择“编程”或“控制单元编程”选项。
在线编程
选择需要编程的ABS泵相关参数，并进行在线编程。这可能包括读取旧的ABS泵数据、写入新的匹配数据等。
执行SCN
完成编程后，执行一个SCN（系统校准）以确认新的ABS泵与车辆其他系统的兼容性。
请注意，这些步骤是基于2017年的信息，实际操作中可能会有所不同。建议使用奔驰官方推荐的诊断设备和软件，并在专业人员的指导下进行编程，以确保安全和有效性。