奔驰更换拆车ABS泵后进行编程的步骤如下：
使用汽车电脑检测仪
连接汽车电脑检测仪到车辆的OBD接口。
进入防抱死刹车系统（ABS系统）。
进入编程程序，输入原来的ABS泵电脑编号，并储存。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵，并安装新的ABS泵。
确保排气顺序正确：右后轮、左前轮、左后轮、右前轮。
拧开储液罐盖，加注制动液，并小心不要溅到油漆上。
将通风管连接到制动轮缸的通风孔，并将另一端插入装有一些制动液的容器中。
编程和配置
将诊断仪的高扫描检测插头连接到诊断插座。
按“是”键操作回流泵旋转，电磁阀关闭。
再按“是”键，放气。注意不要旋转电机超过60秒。
反复踩几下制动踏板，静止时松开气塞，直到制动液流出没有气吼时拧紧气塞。
重复上述步骤几次，直到气泡从排气口流出，并用规定的扭矩7-13Nm拧紧排气口塞。
清除故障码
在更换ABS泵之前，故障码可能会存储在车辆的ECU中。通过编程，可以清除这些故障码，重置系统，确保新的ABS泵能够正常工作。
验证和测试
完成编程后，进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码，确保新的ABS泵和车辆的其他系统正常工作。
建议
使用专业工具：确保使用专业的汽车电脑检测仪和编程工具，如MB Star C4或SD Connect Compact 4，并按照编程软件的指引进行操作。
遵循步骤：严格按照上述步骤进行操作，确保每个步骤都正确执行。
测试验证：在编程完成后，务必进行充分的测试，以确保新的ABS泵正常工作，并且与车辆的其他系统协调一致。
如果您不熟悉这些步骤，建议寻求专业的技术支持，以确保更换和编程过程顺利进行。