丰田中巴更换ABS泵后的编程步骤如下：
读取原车ABS泵的控制单元编码
使用X431诊断设备读取原车ABS泵的控制单元编码，这是一个五位数字。
更换新的ABS泵
将新的ABS泵安装到车辆上。
进行控制单元编码
使用X431诊断设备对新更换的ABS泵进行控制单元编码，确保编码与原车一致。
刹车系统放气
在完成编程后，可能需要进行刹车系统的放气操作，以确保刹车系统的正常工作。
在线编程（如有需要）
如果需要进一步调整ABS泵的参数，可以通过车辆的OBD接口进行在线编程。这通常需要使用专门的诊断设备，并通过诊断设备的菜单选择相应的编程选项，对ABS泵的参数进行设置和调整。
建议
在进行ABS泵更换和编程时，建议由专业的汽车维修技师或具备相关技术知识和经验的人员进行操作，以确保安全和效果。
确保在编程前，车辆已经断开电源，以避免可能的电气冲突或损坏。
在编程过程中，务必仔细检查每个步骤，确保所有参数设置正确无误。