奔驰C级更换ABS泵后，需要进行编程以确保新的ABS泵与车辆的ECU正确匹配，并确保系统正常工作。以下是编程的一般步骤：
连接诊断工具
使用专用的诊断工具（如奔驰的MB Connect、Xentry等）连接到车辆的OBD接口。
选择编程选项
通过诊断工具与车辆的ECU进行通信，选择适当的编程选项。这些选项可能包括重新学习轮速传感器、重置制动系统和校准ABS泵等。
输入车辆信息
根据车辆的具体型号和制造商，输入相关的车辆信息，如车辆识别号（VIN）、制造日期等。
执行编程
按照诊断工具的指示进行操作，完成编程过程。这可能包括在线编程或离线编程，具体步骤可能因车型和年份而异。
测试与验证
编程完成后，进行道路测试和使用诊断工具检查系统的故障码，确保ABS泵和其他系统正常工作。
注意事项：
匹配编码：每个ABS泵都有一个独特的编码，用于与车辆的ECU进行通信。更换ABS泵后，必须将新的泵的编码与车辆的ECU进行匹配，以确保二者之间的正常通信。
功能配置：编程还可以用于配置ABS泵的功能，根据车辆的具体需求和配置要求，对ABS泵的功能进行调整和配置。
故障诊断与清除：编程还可以用于诊断故障并清除故障代码，确保系统的正常运行。
建议：
建议由专业的维修技师进行编程操作，以确保安全和系统的正确性。
如果不确定如何进行编程，建议联系奔驰的官方售后服务或专业的维修店进行咨询和指导。