奥迪A6L的ABS泵编程步骤如下：
读取原ABS泵电脑编号
使用汽车电脑检测仪读取原来ABS泵的电脑编号，并记住该编号。
更换ABS泵
拆下原来的ABS泵，并安装上新的ABS泵。
进入编程程序
使用汽车电脑检测仪，进入防抱死刹车系统（ABS系统）。
进入编程程序，并输入原来的ABS泵电脑编号。
储存并确定，完成编程。
注意事项：
确保在编程过程中，车辆的电源供应稳定，电池电量充足，电压稳定。
使用专业的设备和软件进行编程，这些设备和软件能够连接到车辆的诊断接口，并与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信。
确保更换的ABS泵型号与原始ABS泵完全相同，以确保兼容性和正确的编程需求。
通过以上步骤，可以成功完成奥迪A6L ABS泵的编程工作。