使用431对奔驰ABS泵进行编程需要遵循以下步骤：
准备工作
确保使用专业的编程工具，如MB Star C4或SD Connect Compact 4。
准备好所需的软件和车辆信息，包括车型、车系和车身控制模块（ECM）等参数。
进入系统
使用431工具进入车辆的电子控制单元（ECU）或ABS系统。
根据具体车型和系统要求，选择正确的系统进入模式。
读取故障码
在编程前，先读取车辆现有的故障码，以便了解系统当前的状态和可能存在的问题。
编程设码
在编程软件中选择相应的编程选项，输入正确的控制单元编码和安全登录码（如40168）。
按照指引进行系统基本调整，包括输入转向角度传感器（G85）和侧向加速度传感器（G200）的校正参数。
执行编程
确认编程条件满足后，开始执行编程过程。
编程过程中，控制模块会进行复位，并显示编程状态。
测试和校准
编程完成后，进行一系列测试和校准，确保新的ABS电脑可以正常工作。
测试过程中，检查车辆的各项制动功能是否正常，确保没有故障码出现。
完成和验证
确认所有测试和校准完成后，关闭编程工具。
最后再次确认所有设置和编程参数无误，确保ABS系统正常运行。
建议寻求专业的技术支持，以确保编程过程正确无误，避免因操作不当导致车辆出现问题。