在西门子数控系统中，G291指令用于控制加工过程中的切割参数。具体来说，G291指令用于设置切割速度、切割深度、切割角度等参数。以下是如何在编程中使用G291指令的步骤：
指令格式
G291指令的格式通常为：`G291 X_ Z_`，其中`X_`表示X轴上的偏置值，`Z_`表示Z轴上的偏置值。
参数设置
`P`参数用于设置切割速度。
`Q`参数用于设置切割深度。
`R`参数用于设置切割角度。
`S`参数用于设置切割方向。
`T`参数用于设置切割类型。
使用场景
G291指令一般需要和其他G代码指令一起使用，例如G0、G1等。
注意事项
当软件编程的后处理是法兰克系统程序格式时，西门子系统不能执行加工。这时，在程序开头增加程序段G291，M30之前增加程序段G290，就可以执行加工程序。
如果程序是手动编程，且用M98调用子程序时，或使用法兰克宏程序时，使用G291/G290会有报警提示，不能执行程序。
编程软件
西门子数控系统编程需要使用西门子编程软件（如Sinumerik Operate）进行操作。
示例
```plaintext
G291 X10.0 Z5.0 ； 设置X轴偏移量为10.0，Z轴偏移量为5.0
G01 X20.0 Y10.0 ； 从当前位置沿X轴移动到（20.0, 10.0）
G291 Q10.0 R30.0 ； 设置切割深度为10.0，切割角度为30.0度
```
在这个示例中，首先使用G291指令设置了X轴和Z轴的偏移量，然后使用G01指令进行直线插补移动，最后再次使用G291指令设置切割深度和角度。
建议
在编写程序时，确保所有参数设置正确，并根据具体的加工需求进行调整。
如果使用后处理器，确保在程序开头增加G291和G290指令，以便在法兰克系统格式下正确执行加工程序。
在手动编程或使用子程序、宏程序时，避免使用G291/G290指令，以免出现报警提示。