在加工中心上使用G02指令铣整圆，需要遵循以下步骤和格式：
确定圆心坐标和半径
圆心坐标（I，J）：表示圆心在工件上的位置，I是圆心在X轴上的坐标减去圆弧起点的X坐标，J是圆心在Y轴上的坐标减去圆弧起点的Y坐标。
半径（R）：表示圆的半径。
选择合适的起点和终点
起点坐标（X1，Y1）：表示圆弧的起始点。
终点坐标（X2，Y2）：表示圆弧的终止点。对于整圆，起点和终点坐标相同，即（X1，Y1）和（X2，Y2）。
编写G02指令
格式：`G02 X2 Y2 I20 J20 F125`
其中，X2和Y2是终点坐标，I和J是圆心坐标，F是进给速度。
示例
假设圆心坐标为（20，20），半径为10，起点坐标为（30，20），则可以使用以下代码：
```
G00 X30 Y20 ； 移动到起点
G02 X30 Y30 I20 J20 F125 ； 绘制整圆
```
这段代码将在（30，20）开始，以（20，20）为圆心，逆时针绘制一个半径为10的整圆。
注意事项
确保圆心坐标和半径的准确性，以避免加工错误。
如果圆弧的圆心角大于180度，需要使用G03指令进行逆时针插补。
在编程过程中，还需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
通过以上步骤和格式，可以在加工中心上使用G02指令成功铣削整圆。