在数控编程中，使用G02指令可以绘制顺时针方向的整圆。以下是编程的详细步骤和格式：
格式1 :```
G02 X（u）____Z（w）____I____K____F_____
```
X
和 Z：
表示圆弧终点坐标，在G90模式下是相对编程零点的绝对坐标值。如果使用G91模式，则圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。
I和 K：表示圆心相对于起点的增量坐标，用于确定整圆的位置。
F：表示进给速度，即每分钟移动的距离。
格式2:
```
G02 X（u）____Z（w）____R（+\-）__F__
```
这个格式不能用于整圆的编程， R表示工件单边半径。
示例
假设圆心坐标为 （30, 40），半径为 10，进给速度为 120 mm/min，编程如下：
```
G02 X30 Y40 I0 K0 F120
```
注意事项
确保圆心坐标和半径的指定正确无误。
如果需要使用G90模式，则X和Z坐标应为绝对值。
进给速度F应根据实际加工需求调整。
通过以上格式和示例，可以在数控编程中准确使用G02指令绘制顺时针方向的整圆。