在车床加工反牙时，使用G76指令进行编程需要设置以下参数：
P参数：
表示螺纹的线数，即每英寸的螺纹个数。它的值可以是正数也可以是负数，负数表示反向螺纹。例如，P1表示每英寸1个螺纹，P-1表示每英寸1个反向螺纹。
Q参数：
表示每次切削的深度。它的值可以是正数，也可以是负数。正数表示每次切削的深度，负数表示每次去除的螺纹高度。
R参数：
表示每次切入的深度。它的值一般为螺纹高度的一半，可以根据具体情况进行调整。
X_参数：
表示螺纹的起点坐标。
Z_参数：
表示螺纹的终点坐标。
I参数：
表示螺距。
K参数：
表示螺纹的深度。
F参数：
表示切削速度。
一个简单的G76编程示例如下：
```plaintext
G50 X120 Z150； // 设置坐标系原点
G28 U0 W0； // 返回原点
T0101；// 调用1号刀和1号刀补
M6； // 设置主轴转速为600rpm，正转
S600； // 设置进给速度为0.2mm/r
G92 X0 Z0； // 将当前位置设置为X=0,Z=0，用于后续的螺纹反牙加工
G76 P010206 Q2 R0.5 F0.2； // P010206表示螺纹起始直径和长度， Q2表示终止直径和长度， R0.5表示螺距， F0.2表示进给速度
G0 Z50；// 将刀具移动到工件表面，Z轴上方5mm处
M30； // 结束加工
```
在这个示例中：
`P010206` 表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q2` 表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R0.5` 表示螺距为150mm。
`F0.2` 表示进给速度为0.2mm/r。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述示例程序。