G02指令用于圆弧插补，其编程格式为“G02 X__ Z__ I__ K__ F__”，其中：
X和Z表示圆弧的终点坐标。
I和K表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
F为进给量。
而G71指令用于非一次走刀完成的外圆粗车循环，其编程格式为“G71 U（△d）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F S；”，其中：
U（△d）表示每次进刀的吃刀量（半径值）。
R（e）表示每次退刀量。
P（ns）和Q（nf）分别表示精加工程序段中第一段和最后一段程序段的顺序号。
U（△u）和W（△w）分别表示X和Z方向的精加工余量及方向。
示例
圆弧插补示例
```
G02 X10.0 Z20.0 I5.0 K5.0 F100.0
```
这条指令表示从当前位置开始，圆弧插补到X=10.0, Z=20.0的位置，圆心相对起点的增量坐标为I=5.0, K=5.0，进给量为F100.0。
外圆粗车循环示例
```
G71 U2.0 R0.5 P10 Q20 F50 S1000
```
这条指令表示从A点开始，每次进刀深度为2.0mm，退刀量为0.5mm，精加工10次，每次加工后留2.0mm余量，进给量为50mm/min，主轴转速为1000rpm。
建议
在编程前，务必确认圆弧的起点和终点坐标，以及圆弧的半径R。
根据具体的加工需求调整进给量F和主轴转速S。
确保圆弧的方向（顺时针或逆时针）在编程时明确指定。
在编写程序后，仔细检查程序的正确性，避免加工过程中的问题。