要使用三菱PLC控制两个气缸的自动交替运动，并包含急停和复位功能，可以参考以下步骤和程序示例。
1. 确认输入输出点
首先，确认所需的输入输出点，包括：
启动按钮（X0）
急停按钮（X1）
复位按钮（X2）
气缸A到位传感器（Y0）
气缸A复位传感器（Y1）
气缸B到位传感器（Y2）
气缸B复位传感器（Y3）
同时，确认气缸电磁阀是单控还是双控。
2. 编写程序
```pascal
； 假设使用三菱FX3U系列PLC
； 定义符号地址
VAR
// 输入
X0 : BOOL； // 启动按钮
X1 : BOOL； // 急停按钮
X2 : BOOL； // 复位按钮
Y0 : BOOL； // 气缸A到位传感器
Y1 : BOOL； // 气缸A复位传感器
Y2 : BOOL； // 气缸B到位传感器
Y3 : BOOL； // 气缸B复位传感器
// 输出
Y4 : BOOL； // 气缸A电磁阀
Y5 : BOOL； // 气缸B电磁阀
// 内部变量
cycle : BOOL := FALSE； // 循环标志
last_state : BOOL := FALSE； // 上一个状态
BEGIN
// 初始化
IF X1 THEN // 急停按钮按下
Y4 := FALSE；
Y5 := FALSE；
cycle := FALSE；
last_state := FALSE；
END_IF；
IF X2 THEN // 复位按钮按下
Y4 := TRUE；
Y5 := TRUE；
cycle := FALSE；
last_state := FALSE；
END_IF；
IF NOT cycle THEN
cycle := TRUE；
IF last_state = FALSE THEN
Y4 := TRUE； // 启动气缸A
Y5 := FALSE； // 停止气缸B
ELSE
Y4 := FALSE； // 停止气缸A
Y5 := TRUE； // 启动气缸B
END_IF；
last_state := NOT last_state；
END_IF；
// 延时1秒
TIMEOUT（1000, RESET）；
END_VAR
```
3. 解释程序
输入处理：
当急停按钮（X1）或复位按钮（X2）被按下时，气缸电磁阀（Y4和Y5）被复位，循环标志（cycle）和上一个状态（last_state）被重置。
循环控制：
使用一个循环标志（cycle）来控制两个气缸的交替运动。
根据上一个状态（last_state）决定哪个气缸应该启动，哪个应该停止。
每次循环结束后，更新上一个状态（last_state）。
延时：
使用`TIMEOUT`函数实现1秒的延时，以便气缸有足够的时间完成一个动作。
4. 上传并测试程序
将编写好的程序上传到三菱PLC，并进行测试，确保两个气缸能够按照预定的顺序自动交替运动，并且急停和复位功能正常。
建议
在实际应用中，建议使用PLC的模拟功能进行调试，以确保程序的正确性和可靠性。
如果气缸有多个动作或更复杂的控制要求，可能需要更复杂的程序逻辑和更多的输入输出点。