要打开台达PLC编程好的程序，您可以按照以下步骤操作：
确定PLC型号
首先，确认您所使用的台达PLC的型号，这些信息通常可以在设备上的标牌、用户手册或规格书中找到。
安装PLC编程软件
根据PLC的型号，安装相应的台达PLC编程软件。常见的台达编程软件有TwinCAT和TwinCAT3。如果您使用的是旧版本的台达编程软件，可以使用如DOPSoft、DOPSoft Lite、WPLSoft等。
连接PLC和计算机
使用适当的通信接口和连接电缆将计算机与台达PLC连接起来。常见的连接方式包括RS232、RS485或以太网。
打开PLC编程软件并建立连接
启动PLC编程软件，选择正确的通信接口和连接参数，建立与台达PLC的连接。软件会自动扫描可用的PLC设备，并允许您选择并连接到正确的PLC设备。
读取PLC程序
成功连接到PLC后，您可以直接在编程软件中读取PLC的程序，包括逻辑和控制程序以及参数设置。
导出PLC程序文件
如果您需要将程序导出为特定的文件格式（如二进制文件），可以在编程软件中选择导出选项，并保存为所需的文件格式。
建议
确保您使用的编程软件与PLC型号兼容，并且已经正确安装和配置。
在连接PLC时，仔细检查通信参数和设置，确保连接稳定可靠。
如果遇到连接或读取问题，请参考PLC编程软件的官方文档或联系台达技术支持获取帮助。