三菱PLC定位模块的M代码编程主要涉及以下几个步骤：
配置Configurator-QP参数
在Configurator-QP中设置各轴的定位起动编号及其对应的M代码编号。这些设置应与PLC程序中各轴的编号一一对应，以便于M代码的调用。
编写PLC程序
在PLC程序中，使用M代码来控制定位模块的运动。例如，使用M代码来读取M代码的状态，并根据状态执行相应的运动指令。
调用M代码
通过将定位数据编号写入PLC的缓存地址，并调用相应的M代码编号来执行运动。例如，将定位数据编号10写入缓存地址K1500，并调用M代码编号为1来执行下一步运动。
设置Configurator-QP参数
假设1轴的定位起动编号为10，对应的M代码编号为1。
编写PLC程序
在PLC程序中，使用以下指令来读取M代码状态并执行相应的运动：
```
FROM H0 K808 D10 K1 ； 读取1轴的M代码状态
IF D10 == 1 THEN
SET Y30 ； 如果M代码为1，则设置Y30轴的位置
END_IF
```
调用M代码
将定位数据编号10写入1轴的缓存地址K1500：
```
TO H0 K1500 K10 K1 ； 将定位数据编号10写入1轴的缓存地址
```
通过以上步骤，可以实现三菱PLC定位模块的M代码编程，从而控制机器人的顺序运动。建议在实际编程过程中参考三菱PLC的官方文档和编程软件，以确保编程的正确性和可靠性。