三菱CNC手写宏程序编程主要遵循以下步骤和指令：
设定确定变量关系
在编写宏程序前，首先设定变量并找出各变量之间的关系，列出变量之间的数学算式。例如，设定1为铣削深度，每层下降1mm，则1初始值为0，每次循环递减1，直到达到所需的加工深度。
套用宏案例
如果已经掌握了一些基本的宏案例，可以直接套用这些案例来简化编程过程。例如，分层铣削案例中，通过设定变量1来控制每层的铣削深度，并在循环中递减该变量，直到达到总深度。
编写宏指令
根据切削路径和加工工艺要求，编写宏指令。这些指令可以包括刀具半径补偿、切削速度设定、切削深度设定等。例如，使用G01指令进行直线插补，设定切削速度为F600，切削深度为1等。
条件判断
在宏程序中加入条件判断语句，根据不同的条件执行不同的操作。例如，如果加工深度1大于0，则执行G01指令进行铣削；如果小于0，则执行G02指令进行圆弧插补。
循环指令
使用循环指令重复执行一段程序，直到满足特定条件。例如，使用DO 10 I=1,10循环执行G01指令，控制刀具在X和Y方向上移动10次。
调试与优化
编写完宏程序后，需要进行调试与优化，确保程序的正确性和稳定性。可以通过数控仿真软件或实际加工试验来检查程序，优化切削路径和参数，提高加工精度和效率。
文档编写与管理
最后，将宏程序进行详细的文档编写和管理，包括加工工艺、切削路径、宏指令及其说明等内容，以便于后续的维护和使用。
```三菱宏程序
定义宏程序名称和参数
MACRO NAME=SPHERE_MILLING, RADIUS=10
定义变量
VAR CENTER_X, CENTER_Y, CENTER_Z, Radius, Depth
初始化变量
1=0 铣削深度
2=0 当前层数
设置球面中心
CENTER_X = 0
CENTER_Y = 0
CENTER_Z = 0
Radius = 10
分层铣削球面
WHILE [1 LE Radius]DO1
计算当前层的深度
Depth = Radius - 1
执行圆弧插补
G02 X（2 * Radius） Y（2 * Radius） I（-Radius） J（Radius） F600
更新层数
2=2+1
递减铣削深度
1=1-1
END1
```
在这个示例中，宏程序定义了一个名为`SPHERE_MILLING`的宏，用于加工半径为10mm的球面。程序通过循环控制刀具在球面上的圆弧插补，逐层铣削，直到达到所需的深度。