使用PLC编程控制变频器速度给定的方法主要有以下几种：
模拟量控制
PLC的DA模块输出模拟量信号（如4-20mA或0-10V）给变频器的模拟量输入端子。变频器接收到信号后，将其转换为电机的转速。
开关量控制
多数变频器有UP/DOWN端子，可以通过PLC的开关量信号升速降速，分辨率可达0.1HZ/0.01HZ。PLC只需输出两个开关量信号，根据需要升/降速即可。
多段速度控制
变频器通常支持多段速度控制，如7段或16段速度。PLC可以通过输出继电器实现不同速度之间的切换。
通信控制
PLC与变频器之间建立通信连接，通过通信协议（如MODBUS、以太网等）传输数据。这种方式可以实现无级调速，且接线简单，但需要变频器支持通信功能。
高速脉冲输出
PLC通过DO点发出高速脉冲给变频器，以达到调速的目的。这种方式适用于需要高精度调速的场合，但PLC需要有高速脉冲输出功能或配置相应模块。
实现步骤
确定控制方式
根据实际应用场景和设备的性能要求，选择合适的控制方式（模拟量、开关量、多段速度或通信控制）。
配置PLC和变频器
根据所选控制方式，配置PLC和变频器，包括设置通信参数、波特率、站号等。
编写程序
编写PLC程序，实现以下功能：
通信初始化逻辑：建立PLC与变频器的通信连接，设置相关参数。
频率调节逻辑：通过PLC修改变频器的运行频率，实现电机速度控制。
启停控制逻辑：通过写入变频器的控制寄存器，实现电机的启动和停止。
状态显示逻辑：实时显示当前频率档位和模式切换状态。
报警逻辑：检测变频器输出状态和设备运行状态，异常时触发报警。
调试和测试
对PLC程序进行调试和测试，确保变频器能够正确响应PLC的控制信号，并实现预期的速度控制效果。
示例程序（西门子PLC）
```pascal
1. 定义模拟量输入模块（AI）和模拟量输出模块（AO）。
2. 使用模拟输入模块读取温度传感器的值。
3. 使用PID控制算法块，将温度信号作为输入，设置目标温度和控制参数，输出控制信号。
4. 将PID控制信号连接到模拟输出模块，用于控制变频器的速度。
5. 使用定时器模块来控制程序的执行时间间隔。
6. 在主程序中，将以上功能块连接起来，并使用一个循环来实现持续的温度控制和变频器速度控制。
```
具体的实现方式还需要根据具体的PLC型号和变频器型号来确定。建议参考PLC和变频器的用户手册和相关文档，以确保正确配置和编程。