在数控车床上编程R3圆弧，主要需要使用G02和G03指令，具体方法如下：
使用G02和G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式通常为：`G02 X10 Y20 R3` 或 `G03 X10 Y20 R3`，其中X10、Y20是圆弧的终点坐标，R3是圆弧的半径。
考虑刀尖半径
如果使用R3作为圆弧半径，需要注意刀尖半径的影响。对于外圆弧，需要将刀尖半径加到半径值中；对于内圆弧，则需要从半径值中减去刀尖半径。
系统设定
在数控编程中，X轴的脉冲当量通常取Z向的一半，这意味着在X轴上走1MM，实际X轴只移动了0.5MM。因此，在编程时，需要将直径值乘以2来得到实际的X轴坐标。
半径补偿
如果需要使用不同半径的刀具进行加工，可以使用G41和G42指令进行半径补偿。例如，使用G41 R3指令可以启用左侧半径补偿，使用G42 R3指令可以启用右侧半径补偿。
示例编程
假设我们要在数控车床上加工一个半径为R3的圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（10, 0），可以使用以下程序：
```gcode
G00 X0 Z0
G02 X10 Y0 R3
G01 Z-10
```
这个程序的含义是：
`G00 X0 Z0`：将刀具移动到起始位置（0, 0, 0）。
`G02 X10 Y0 R3`：从当前位置开始，顺时针绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为（10, 0）。
`G01 Z-10`：将刀具向下移动10个单位，完成圆弧的加工。
建议
在编程前，确保机床的半径补偿设置正确，以避免加工误差。
根据具体的加工要求，选择合适的圆弧插补指令（G02或G03）和半径值。
仔细检查坐标值和半径值，确保它们符合加工要求。